機械は動いて初めて人の役に立ちます。私の研究室では、新しいロボットを開発し、それを思い通りに動かす研究を行っています。
宇宙エレベータークライマーの新しい駆動方式、姿勢制御、ブレーキ、押付力調整機構などの開発を進め、この技術を応用した高圧鉄塔検査クライマーの開発も進めています。またアイリス機構を用いたロボットハンド、このロボットハンドを搭載したドローンの開発、段差乗り越え機構を用いた倒立振子型電動車椅子、柔軟関節を持つ4脚ロボットなど福祉・災害支援ロボットの開発も行っています。学会発表や特許出願、展示会などへの出展も積極的に行っています。
ロボットシステムを「作って」それを「動かす」ことを総合的に行っている研究室と言えます。