機械は動いて初めて人の役に立ちます。私の研究室では、新しいロボットを開発し、それを思い通りに動かす研究を行っています。
宇宙エレベータークライマーの新しい駆動方式、姿勢制御、変速、ブレーキ、押付力調整機構などの開発を進めています。また電動車椅子の自動走行制御、段差乗り越え機構を用いた倒立振子型電動車椅子やアイリス機構を用いたロボットハンド、柔軟関節を持つ4脚ロボットなど福祉・災害支援ロボットの開発も行っています。経路制御の有効性を示すボール＆プレート経路制御装置などの開発も行っており、学会発表や特許出願、展示会などへの出展も積極的に行っています。
ロボットシステムを「作って」それを「動かす」ことを総合的に行っている研究室と言えます。