機械は動いて初めて人の役に立ちます。私の研究室では、機械の新しい制御手法を開発し、それをロボットやメカトロニクスの分野に展開する研究を行っています。なかでも最近研究を進めているのは、宇宙エレベーターの実験用クライマーの開発です。
宇宙エレベーターは高度3万6000kmの静止軌道上に位置する静止衛星からケーブルを垂らし、それを昇降して宇宙に行こうというもの。これが実現すれば、惑星探査なども容易になり、エネルギー問題も解決できるなど、私たちの生活を一変させる可能性を秘めています。このほか自動走行車椅子などの開発にも取り組む当研究室では、制御を軸として、これらのロボットやシステムを「作って」それを「動かす」ことを総合的に学びます。