ロボティクス研究室

工学部/機械工学科

進行する高齢化社会を見据え人に優しいロボットを開発

ロボティクス研究室

2足ヒューマノイドロボット

人とロボットが協調し共存できる社会の実現をめざし、ロボットの機構や制御を研究しています。ロボティクスは、機械工学・電気電子工学・制御工学・情報工学を基礎とし、機械を構成するメカニズム・アクチュエータ・センサ・コンピュータを融合させて、広範なロボットシステムの研究を行う分野です。
私たちは高齢化社会の進行を見据え、さまざまなシーンで生活支援に利用できる人間共存協調型ロボット、片づけロボット、エンターテインメントロボットなどを開発しています。この開発において、操作性と同時に重視しているのが対人安全性と環境認識です。

Photos

  • 2足ヒューマノイドロボット

    2足ヒューマノイドロボット

Lim Hunok

林 憲玉 教授

[工学部/機械工学科]

専門分野
  • ロボット工学
  • 制御工学
  • 知能機械工学、メカトロニクス
関連リンク

PROFESSOR's VOICE

ロボットと暮らすのが当たり前の時代に

各家庭で人間がロボットと暮らすのが当たり前に……そんな夢をかなえるべく、人間と協調し共存できるロボットの研究を行っています。そのほか、感情を持つロボットやエンターテイメントロボットの開発なども進めています。

林 憲玉教授

SHARE

ページTOPへ